Nervni sistem obezbeđuje usaglašavanje organizma životinje sa spoljašnjom sredinom kroz stalne i brze reakcije na promene u toj sredini i koordinaciju delovanja organizma kao celine.

Nervni sistem je u osnovi izgrađen od neurona (nervnih ćelija) i glavne funkcije nervnog sistema upravo obavljaju neuroni. Oni mogu pratiti promene u spoljašnjoj sredini (draži, stimulusi) i kao odgovor na njih generisati i prenositi informaciju u vidu brzog talasa depolarizacije ćelijske membrane (nervni impuls) do efektornih ćelija. Nastanak i evolucija neurona su vezani za upotrebu potencijala svih ćelija da kontrolišu koncentracije jona sa dve strane plazma membrane. Verovatno je jedinstvena karakteristika neurona njihov končast oblik, koji omogućava prenošenje signala na relativno velike udaljenosti.

U filogenetski primitivnom stanju, nervni sistemi su blisko asocirani sa epidermom životinja, i najčešće locirani upravo u njegovoj osnovi. Ova pozicija oslikava njihovo zajedničko embriološko poreklo. Postoji nekoliko osnovnih tipova nervnog sistema kod životinja: difuzan, vrpčast, lestvičast, ganglioneran, cevast.

Kičmenjaci poseduju cevast nervni sistem koji se sastoji od dva dela:

• centralnog nervnog sistema (CNS)

• perifernog nervnog sistema (PNS).

Brain mozak Cerebellum mali mozak Spinal cord kičmena mozdina Brachial plexus ručni splet Radial nerve radijalni živac Intercostal nerves međurebarni živac Median nerve lliohypogastric nerve medijan živac Lumbar plexus slabinski splet Sacral plexus sakralni splet Genitofemoral nerve fimoralna žlijezda Ulnar nerve lakatni živac Sciatic nerve išijatični živac Muscular branches of femoral nerve mišićne grane butnog živca Common peroneal nerve uobičajni peronealni živac Deep peroneal nerve duboki peronealni živac Superficial peroneal nerve površni peronealni živac