Gitara, jedan najpopularnijih instrumenata danas,spada u grupu zicanih instrumenata kod kojih se ton proizvodi trzajem-cupanjam zica, a svoju najvecu primjenu je pronasla kao kamerni solisticki instrument.
Postojbina gitare je Prednja Azija.Jos stari narodi: Sumeri, Vavilonci i Asiri oko 2600 god.pne imaju instrumente od drveta na kojima su razapete zice.Naziv tog pretka gitare bio je AU-UD (ud na starom arapskom jeziku znaci drvo).
Stari Persijanci imaju takodje slican instrument koji nazivaju TAR. U grobnicama starih Egipcana nalaze se crtezi (vladavina Tebe 1555-1355 pne)instrumenata koji predstavljaju razvijeni oblik gitare nalik na danasnju-KINNOR i NEFER.
Stari Grci,koji su bili u dodiru sa Persijancima zavoljeli su njihov instrument TAR i prenijeli ga u Grcku.Nazvali su ga prema persijskom nazivu "TAR": KITHARA.
On se pominje u Grckoj negdje oko 440 godina pne.
I stari Rimljani imaju zicani instrument poznat pod nazivom CITHARA TEUTONICA.
Postoje podaci da su i stari Sloveni imali zicane instrumente na kojima su svirali(591.godine).
U doba Karla Velikog u Evropi su uveliko bili rasprostranjeni zicani instrumenti razlicitog oblika koji su bili slicni danasnjem obliku laute i gitare.
U XIII vijeku pominje se naziv "GITARA MORISCA" i "GITARA LATINA"