Најпознатија комета је Халејева комета која се појављује у Сунчевом систему сваких 76 година (последњи пут је прошла поред Сунца фебруара 1986. године).До тог закључка дошао је енглески научник Едмонд Халеј у 18.вијеку по коме она и носи име. Сматра се да  је ова комета већ 40 пута обилазила око Сунца. Током последњег повратка Халејеве комете извршен је велики научно-истраживачки програм проучавања самог језгра. Двије руске сонде, Вега 1 и Вега 2 прошле су поред језгра комета на око 8000 км и послале су око 1200 фотографија. Европска летилица Гиото прошла је 14. марта 1986.год. на само 540 км од језгра.Тада је утврђено да је језгро црне боје са неколико активних испусних отвора из којих је избацивана велика количина прашине. Само језгро комете је неправилног облика, величине 15 х 8 км.Никада раније није било снимљено језгро комете, а Халејева комета је дала многе одговоре на питања везана уз ова небеска тијела.