TEHNIKE JUDA BAZIRAJU SE NA ODREĐENOM BROJU PRINCIPA, KOJE ODREĐUJU BIOMEHANIČKI ZAKONI. ZAVISNO KOJOJ GRUPI TEHNIKA PRIPADA, DOLAZI DO IZRAŽAJA JEDAN, A U DRUGIM SITUACIJAMA, DRUGI PRINCIP. SAV JUDO ZASNIVA SE NA PET OSNOVNIH PRINCIPA

PRINCIP KONCENTRACIJE ENERGIJE

OVAJ PRINCIP PRINCIP NALAŽE DA SE SVA PSIHIČKA I FIZIČKA ENERGIJA KONCENTRIŠE NA ZAHVAT KOJI SE IZVODI, I TO U NAJSLABIJU TAČKU PROTIVNIKA. U TOM TRENUTKU IZVOĐENJA TEHNIKE MISLI TORIJA MORAJU BITI UPERENE U TAJ ZAHVAT, NIJE POŽELJNO RAZMIŠLJATI O NEGATIVNOM EFEKTU, DA SE NE BI NARUŠILA HARMONIJA.

PRINCIP POPUŠTANJA

OVAJ PRINCIP NAJBOLJE OBJAŠNJAVA PRINCIPE JUDA, I GOVORI DA SE NIKADA NE SUPROTSTAVLJAMO "ŽIVOJ" SILI, U KOME ONA DIREKTNO DJELUJE. OVAJ PRINCIP JE NAJBOLJE OBJASNIO TVORAC JUDA SOKE JIGORO KANO:

"UZEĆEMO DA MJERIMO SNAGU JEDNOG ČOVJEKA USLOVNIM JEDINICAMA OD PO JEDAN. NA PRIMJER, ČOVIJEK KOJI STOJI PREDAMNOM POSJEDUJE SNAGU KOJA IZNOSI 10 USLOVNIH JEDINICA, DOK JE MOJA SNAGA MANJA I IZNOSI 7 POMENUTIH JEDINICA. AKO ME ON GURNE ČITAVOM SVOJOM SNAGOM, NARAVNO, PAŠĆU UNAZAD ILI U STRANU, PA I AKO ISKORISTIM SVU SVOJU SNAGU, OVDJE SE  PRAKTIČNO SUPROTSTAVLJA SNAGA PROTIV SNAGE. AKO STANEM NA SUPROT NJEMU, POPUSTIM LI NAGNEM MOJE TIJELO TAKO DALEKO UNAPRIJED KOLIKO ME JE GURNUO, A PRI TOME ODRŽIM RAVNOTEŽU, TADA ĆU GA POVUĆI NAPRIJED I ON ĆE IZGUBITI RAVNOTEŽU. U OVOJ NOVONASTALOJ SITUACIJI, ON ĆE BITI TAKO SLAB (NE U STVARNOJ FIZIČKOJ SNAZI, NEGO S OBZIROM NA NJEGOV POLOŽAJ), TAKO DA ĆE NJEGOVA SNAGA U TOM TRENUTKU BITI 3 USLOVNE JEDINICE, A NE 10 USLOVNIH JEDINICA. ZA OVO VRIJEME JA ODRŽAVAM RAVNOTEŽU, A MOJA SNAGA IZNOSI 7 PRVOBITNIH USLOVNIH JEDINICA KAO DO SADA. OVDJE SAM JA U POVOLJNIJEM POLOŽAJU I RUŠI PROTIVNIKA SA POLA SNAGE,TJ.3 1/2 PROTIV 3 JEDINICE. OVO OSTAVLJA POLA MOJE SNAGE ZA DRUGE CILJEVE. SADA RASPOLAŽEM VEĆOM SNAGOM OD PROTIVNIKA. MOGU GA U TAKVOM SLUČAJU BACITI. ALI, I U TOM SLUČAJU AKO HOĆU DA GA POVRATNO UDARIM, IMAM ZA TO SNAGE-POPUSTIĆU KAKO BIH BOLJE RASPOLAGAO SVOJOM ENERGIJOM. TO JE PRIMJER KAKO PROTIVNIKA POBIJEĐUJEMO POPUŠTAJUĆI MU"

PRINCIP PRAVOG MOMENTA

OVAJ PRINCIP ZAHTJEVA DA SE IZVEDE UPRAVO U ONOM MOMENTU KADA JE MOMENT ZA TO NJPOGODNIJI ZA IZVODJE UPRAVO TOG ZAHVATA. PRATEĆI POLOŽAJ I KRETANJE TIJELA PROTIVNIKA, A UZ OBAVLJANJE PRETHODNIH PRIPREMNIH RADNJI (KUZISHI-TSUKURI) ZAHVAT SE MOŽE USPJEŠNO I BEZ VEĆIH NAPORA IZVESTI.

PRINCIP NERAVNOTEŽE

OVAJ PRINCIP NAM GOVORI O POTREBI DOVOĐENA PROTIVNIKA U STANJE LABILNE RAVNOTEŽE, PRIJE IZVOĐENJA SVAKOG ZAHVATA U JUDU. NERAVNOTEŽA U JUDU PODRAZUMJEVA TKAV POLOŽAJ PROTIVNIKA DA ON NE MOŽE DA MJENJA SVOJ POLOŽAJ LAKO ILI DA MU JE KRETANJE OGRANIČENO, DOK SE ONAJ KOJI IZVODI TEHNIKU NALAZI U STANJU DINAMIČKE RAVNOTEŽE.

PRINCIP MAKSIMUMA EFIKASNOSTI

OVAJ PRINCIP ZAHJEVA DA SVAKA AKCIJA BUDE IZVEDENA NA NAJRACIONALNIJI NAČIN. AKO ODREĐENI ZAHVAT ILI BACANJE NIJE USPJELO U ONOJ SVOJOJ ORIGINALNOJ FORMI, IZVESTI GA TREBA TKO DA SE PRILAGODI NAŠEM TIJELU I NAŠIM SPOSOBNOSTIMA. JER UOPŠTE U SPORTSKOJ BORBI NIJE BITNO KAKO ĆETE POBIJEDITI,VEĆ JE POBJEDA NAJBITNIJA, NARAVNO DA TREBA DA SE POŠTUJU ETIČKI PRINCIPI JUDA, DA SE NE BI PROTIVNIKU NAŠKODILO U POSTIZANJU KRAJNJEG CILJA.