UGAONA BRZINA
Posmatrajmo ravnomjerno kretanje tijela po kružnoj putanji, prikazanoj na slici. Neka se tijelo u nekom trenutku t1 nađe u položaju M1, a posle nekog kratkog vremena Δt, tj. u trenutku t2=t1+Δt, u položaju M2. Položaj tijela M1 određen je uglom θ1, a M2 uglom θ2, u odnosu na neki referentni pravac P. Ugaoni pomjeraj tijela za vrijeme Δt jednak je Δθ=θ2-θ1. Brzina kojom se mijenja ugaoni pomjeraj naziva se ugaona brzina i obilježava sa ω.
 |
 |
 |
 |
 |
 |