VEZA IZMEĐU LINIJSKE I UGAONE BRZINE

Posmatrajmo tijelo koje se kreće ravnomjerno po krugu poluprečnika r i koje za vrijeme t prijeđe put s=M₁M₂. Pređeni put dakle jednak je

s = r * θ

gdje je θ centralni ugao luka M₁M_2. Služeći se analogijom pravolinijskog kretanja, kod koga je v = s/t , ako zamjenimo s  sa r * θ  dobijamo

v =   r * θ / t

Kako je θ / t = ω slijedi

v = r * ω