Uvreženo je mišljenje da je Džejms Kuk prvi Evropljanin koji je video kengure. To međutim, nije tačno. Još 1629. godine holandski kapetan broda Batavija Francisko Pelsaert (Francisco Pelsaert) je zabeležio svoj susret sa ovim neobičnim životinjama. Krajem 17. veka, jedan drugi kapetan, Vilijam Dampier (William Dampier) u svom brodskom dnevniku opisuje kengure i još dodaje da im je meso vrlo ukusno. 1770. godine je Kukova ekspedicija uhvatila nekoliko primeraka, a biolog Josef Banks ih podrobnije opisao. Prva dva primerka u Evropu su stigla 1773. godine i to direktno u englesku kraljevsku palatu. A koju godinu kasnije stanovnici Londona su za paprenu sumu mogli da ih vide i uživo.