Zenke dostizu zrelost u dobi od 2-3 godine, dok muski u dobi 3-4 godine. Ako su zdrave, zenke Koale mogu da imaju jedno mlado svake godine i tako oko 12 godina. Trudnoca traje 35 dana: blizanci su rijedak slucaj. Parenje se obicno desava izmedju Decembra i Marta, u ljeto na Juznoj Hemisferi.

Beba Koala je bez dlaka, slijepa, i bez usiju. Po rodjenju mladunce je dugo samo cetiri inca. Mladunce ostaje skriveno u majcinom marsupiumu oko 6 mjeseci hraneci se samo mlijekom. Tokom tih sest mjeseci narastu im oci, krzno i oci. Nakon toga mladunce pocinje da istrazuje svijet izvan marsupiuma. U tom periodu pocinje da jede i drugu hranu u malim kolicinama. Beba Koala ostaje sa majkom i narednih 6 mjeseci, viseci na njenim ledjima, i hraneci se mlijekom i listovima eukaliptusa dok se ne odvoji od majcine sise u dobi od oko 12 mjeseci. Zenke nakon toga odu u okolna podrucja; mladi muzjaci ostaju u blizini majke dok ne dostignu starost od 2 ili 3 godine.