Godine 1501. na poziv osiromašenih rođaka, Mikelanđelo se vraća u Firencu. Čuvši o povratku, tada već poznatog umjetnika, Gradski odbor šalje mu pismo, u kome ga poziva da izradi ljudsku figuru koja će predstavljati simbol ovog grada. Mikelanđelo, koji je jedva čekao da uradi nešto za svoju voljenu Firencu, veoma rado prihvata ovaj poziv.

Pred njim je bio težak zadatak. Trebalo je da od mermernog bloka visine 4 metra, i toliko nepravilnog oblika, koji je ležao u podrumu firentineske katedrale više od vijeka, čekajući na svog ukrotitelja, izradi zahtjev Gradskog odbora.

Prvih nekoliko dana, Mikelanđelo je samo sjedio ispred ove ‘’divlje zvijeri’’, i prosto gledao u nju, razmišljajući kako da je ukroti. Htio je da spoji mladost, nevinost, ljepotu muškog tijela, sa snagom, hrabrošću, i prkosom.A šta je bolje od mladog Davida, koji naoružan samo praćkom, izaziva ogromnog Golijata?

Pretpostavlja se da je u ovom djelu, zaleđen trenutak, kada David tek izlazi pred Golijata, i sa munjama u očima stoji i  iščekuje borbu. Iako zna da  je naoružan samo praćkom, po položaju njegovog tijela možemo zaključiti da u njegovoj duši nema mjesta za strah. Iz svakog njegovog mišića, svake tetive izvire snaga, a nago tijelo pokazuje savršenstvo tijela tek formiranog muškarca. Iako ga mnogi smatraju previše vulgarnim i provokativnim, David je dan danas simbol Firence, i predstavlja vječni prkos svim neprijateljima ovog grada.

Nastanku Davida, prethodio je mukotrpan rad. Ono što je bilo potrebno za izradu jednog ovakvog djela, podrazumjevalo je izvrsno poznavanje anatomije ljudskog tijela. Mikelanđelo se, i prije nego što je napravio Pietu, zanimao ovim problemom, ali ne u tolikoj mjeri. Da bi uspio da proširi svoje znanje o ljudskoj građi zamolio je gradski odbor da mu dopuste da se služi tijelima iz firentinskih katakombi. Međutim, kako se to smatralo sakaćenjem, i nedopuštanjem duši da počiva u miru taj zahtjev mu je odbijen.Mikelanđelo nije mogao da prihvati ne kao odgovor, i tako je svake noći, pošto sat otkuca ponoć, odlazio u firentinske katakombe, sa samo jednom svijećom, i počeo da proučava građu ljudskog tijela.