Dominantno-recesivno nasleđivanje predstavlja tip nasleđivanja koje je rezultat interakcije genskih alela. Potpuno dominantno nasleđivanje pokazuje dominantan alel koji se isto ispoljava i u homozigotnom (AA) i u heterozigotnom stanju (Aa). Dominantan alel je funkcionalan i određuje sintezu nekog proteina koji dovodi do ispoljavanja određene osobine pa je dovoljno prisustvo samo jednog dominantnog alela da bi se ta osobina ispoljila u fenotipu. Recesivan alel je nefunkcionalan pa se dati protein ne stvara što dovodi do ispoljavanja alternativne osobine.
Dominantno se nasleđuju:
osobine baštenskog graška na kojima je radio Mendel, kao što su okruglo, žuto seme, visoke stabljike i dr.
osobine čoveka poput:
slobodne ušne resice,
sposobnosti uvrtanja jezika,
sposobnosti osećanja gorkog ukusa feniltio-karbamida (RTS)
Rh+ krvne grupe i mnoge druge.
Recesivno se nasleđuju alternativne osobine prethodno nabrojanim.