Средња Триа
.jpg)
Бразилија
Овај један мали ексемплар, је прије нађен у западној Бразилији. 1970 је Staurikosaurus описан од Edwin.H.Colbert из Америчког музеја за природну историју. „Krst juga“ у име животиње названа је истоимена звездана слика, јер кости су пронађени на западној хемисфери,где се није надало нешто наћи.
Staurikosaurus је био два метра дугачак и тридесет килограма тежак. Шиљати зуби су били веома оштри и могло се закључити да је Staurikosaurus био месождер.1984 се предпостављало да је да овај важан фосил један од најстаријих познатих Диносауруса. Овај мали месождер бијо је веома сличан Theorpodima, али имао је доста карактеристика од Prosauropodena . Из ових чињеница видимо да је Staurikosaurus се налазио на оном ступњу еволуције где су већ двије споменуте групе раздвојле. Супротно тој теорији је 1984 пронађен је један старији фосил који је више личио на Prosauropodena, па из те чињенице видимо да се из Prosauropodе развили Staurikosauruѕи.
-Пронађена доња вилица могло се закључити једну велику галву ,из које
видимо да та животиња имала изглед једног великог месождера.
-Дијелови скелета Staurikosaurusа су били познати, али ови дијелови показују да је скелет имао веома примитивну конструкцију.
