Jedan od Jupiterovih Galilejevih meseca. Površina mu je sastavljena od leda. Najnoviji snimci svemirske letilice Galileo pokazale su da se na površini leda nalaze velike raspukline po kojima se može zaključiti da se ledena kora sastoji od velikih ploča koje su se najverovatnije u prošlosti kretale po sloju vode. Današnja temperatura na površini Europe je vrlo niska i voda može postojati jedino u obliku leda. 

Najveći prirodni satelit u Sunčevom sistemu. Gustina mu je po prilici dvostruko veća od gustine vode i pretpostavlja se da je sastavljen od leda i silikatnih stena.

Prvi od četiri velika Jupiterova meseca. Nalazi se najbliže Jupiteru i vrlo je vulkanski aktivan. Na njemu je otkriveno 8 velikih eruptivnih centara. Površina mu je sastavljena od sumpora i čvrstog sumpor - dioksida.

Zadnji od četiri velika Jupiterova satelita, najtamniji i najmanje gustoće. Najverovatnije je većim delom sastavljen od vode u obliku leda.